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機械手的發源地及其不同發展階段的產品

和记娱乐科技 2017-12-19 08:48 閱讀:-
摘要 : 弧焊機械手隻是眾多工業機械手的一種,主要應用在焊接領域中,其實早期的機械手是從美國開始研發的,當時的產品比較簡單,隻是在機體上設置以反轉長臂,端部裝有電磁鐵的工件抓放裝置,經過改進之後,機械手具備了臂反轉、俯仰等功能,而整個機器由液壓驅動;這樣的產品仍然存在很多避免,升級改造之後機械手的中心立柱能夠反轉,臂能夠反轉、升降、彈性,但同樣還是采用液壓驅動。

弧焊機械手隻是眾多工業機械手的一種,主要應用在焊接領域中,其實早期的機械手是從美國開始研發的,當時的產品比較簡單,隻是在機體上設置以反轉長臂,端部裝有電磁鐵的工件抓放裝置,經過改進之後,機械手具備了臂反轉、俯仰等功能,而整個機器由液壓驅動;這樣的產品仍然存在很多避免,升級改造之後機械手的中心立柱能夠反轉,臂能夠反轉、升降、彈性,但同樣還是采用液壓驅動。

 

直到七十年代的時候,工業機械手利用裝有小型電子計算機進行操控,用於裝置作業,大大提高了動作的精確性,其定位誤差可以小於±1毫米。並且為進一步提高機械手的可靠性,改善其布局和降低成本等作出了重要的作用。

 

接著德國也開始使用機械手,主要用於起重運送、焊接和設備的上下料等作業。另外還研製出了一種點焊機械手,選用關節式布局和程序操控,完全能夠勝任點焊工作。

 

隨著工業機械手種類的增多和功能的完善,在各個行業中都得到了應用,其中用的較多的還是汽車工業,其次是電機、電器。另外,一些設有微型電子計算機操控體係的機械手正在抓緊研發,使其具有視覺、觸覺才能,這都要通過各種傳感器來實現。

 

還有更先進的第三代機械手,它能獨立完結作業過程中的使命,並與電子計算機和電視設備保持聯係。在此基礎上逐漸展開變成柔性製作體係和柔性製作單元中重要一環,從而進一步擴大它的應用。


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