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機械手選型中對人員、對形式、對電機的要求

和记娱乐科技 2017-12-22 13:41 閱讀:-
摘要 : 機械手的選用是很考驗人員技能掌握程度的一項工作,為了能得到更符合要求的機械手,不僅對選型人員有嚴格的要求,同時還要結合使用要求、工作任務以及工件規格等因素綜合考慮。

       機械手的選用是很考驗人員技能掌握程度的一項工作,為了能得到更符合要求的機械手,不僅對選型人員有嚴格的要求,同時還要結合使用要求、工作任務以及工件規格等因素綜合考慮。

            1、機械手選型過程中對選型人員的技能要求

       作為一名機械手選型人員,首先要掌握物理運動學、材料力學基等基礎知識,同時還要具備伺服驅動器使用和數控係統的豐富經驗,才能確定出更合理的方案。

            2、機械手選型中關於結構形式的選擇

       一般來說,選擇龍門式機械手的情況比較多,除非受到工件限製,那就是必須要選擇懸臂式機械手。不同的場合及作業要求下,對機械手的型號有不同的要求,以食品搬運來說,由於作業過程中會產生大量粉塵,為了避免對零部件造成損傷,建議選擇吊掛式機械手。

       另外,需要根據機械手的工作任務來確定負載的運動位置精度要求,但與此同時,還得考慮減速時機械手發生晃動的話產生的位置誤差。

           3、機械手在運動軌跡和運動速度方麵的要求

       通常來說,都是根據機械手的工作任務和空間條件來決定其運動軌跡,原則上要盡量減少運動的距離,以便於控製工作周期。為了達到這一目的,機械手可以運用多軸同時運動。

       速度方麵要分階段,比如說抓取負載後機械手的運動速度要低,空載返回原始點時則要快;而且負載大時加速度和減速度要小,這樣能夠盡可能避免產生巨大的衝擊力。

           4、選擇機械手所配套的驅動電機

       為了有更高的匹配性,需要根據根據直線定位單元驅動軸的轉速來選擇驅動電機,如果驅動軸的轉速低於600轉/分的話,應該選擇步進電機;反之則是交流伺服電機更適合。

但要注意的是,當機械手不管選用哪一種電機作為驅動軸,都要負載的轉動慣量與電機的轉動慣量之間的比例,應盡量合理。


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