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為焊接機器人編製程序的實用性技巧

和记娱乐科技 2017-12-15 08:41 閱讀:-
摘要 : 焊接機器人的工作都是按照事先編製好的程序開展的,因此編程才是關鍵所在,由於編程不可能一步到位,需要在實際應用中不斷的檢驗和改進,但有些技巧還是需要遵守的。

焊接機器人的工作都是按照事先編製好的程序開展的,因此編程才是關鍵所在,由於編程不可能一步到位,需要在實際應用中不斷的檢驗和改進,但有些技巧還是需要遵守的。

 

焊接機器人編程的時候,必須選擇合理的焊接順序,一般都是以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來製定焊接順序。而對焊槍空間過渡要求則是移動軌跡較短、平滑、安全。

 

盡可能的優化焊接機器人的焊接操作,為了達到這一目標,可以通過製作工作試件的方式進行焊接試驗和工藝評定。並且需要根據實際要求調整焊接參數及焊槍姿態等,形成一個好程序。

 

希望編製的程序能反應出合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。

 

而且,要不斷調整焊接機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之後,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大,與編程人員的經驗有關。

 

編程過程中還要及時插入清槍程序,這樣可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保可靠引弧、減少焊接飛濺等,好處多多。


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